
{학습 목적} Chapter 4에서는 행렬의 곱셈에 대해 다룬다. 이 개념을 학습하는 이유는 2번 이상의 변환을 적용할 때 행렬의 곱셈을 통해서 결과 값을 어떻게 설명할 지에 대해 알아보기 위해서라고 생각한다. 두 개의 선형변환의 합성도 i-hat, j-hat을 이용해서 행렬로 표현이 가능하다. 어떤 벡터를 회전시키고 미는 변환을 시킨 후 결과 벡터를 생각해보자. 이러한 과정을 거친 새 행렬을 두 원본 행렬의 곱이라고 부른다. 즉 두 행렬의 곱셈은 기하학적으로 한 변환을 적용하고 나서 다른 변환을 적용한 것과 같다. 그리고 이것의 결과를 선형변환의 합성이라고 말한다. 읽을 때는 오른쪽에서 왼쪽방향으로 봐야한다. 우측의 행렬이 첫번째 변환을 의미하고, 좌측의 행렬을 그 다음 변환 적용을 나타낸다. i-ha..